小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級(jí)別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動(dòng)控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。推進(jìn)器在船舶、航空等領(lǐng)域應(yīng)用的較為廣闊，主要是用來推動(dòng)船舶、船艇前進(jìn)的，其推動(dòng)器的種類繁多。遼寧水上廣告無人船艇加裝

與現(xiàn)有技術(shù)相比，新型的有益效果是：新型將電機(jī)與推進(jìn)器集成為一體，使得推進(jìn)器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動(dòng)過程中的磨損，能量利用率高，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，易于安裝與維護(hù)，由于減少了實(shí)際的傳動(dòng)過程和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，因此減少了振動(dòng)與噪聲，通過與海水直接接觸，潤(rùn)滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復(fù)雜的潤(rùn)滑和冷卻系統(tǒng)，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，從而降低了實(shí)際的使用成本福建無軸推進(jìn)器無人船艇怎么用無人船噴水推進(jìn)器一般會(huì)安裝在艦船尾部，根據(jù)需要采用一個(gè)或多個(gè)噴水推進(jìn)器。

創(chuàng)賽特等獎(jiǎng)項(xiàng)目落戶，松山湖“雙創(chuàng)”社區(qū)再添新動(dòng)能2020年，東莞小豚智能技術(shù)有限公司憑借“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目，榮獲松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎(jiǎng)；2021年，其全自動(dòng)無人艇亮相第八屆中國（上海）國際技術(shù)進(jìn)出口的交易會(huì)，向參展嘉賓們展現(xiàn)松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年積累醞釀，專注于無人艇領(lǐng)域自主研發(fā)，小豚智能在近年取得多份亮眼成績(jī)。近日，小豚智能正式搬遷入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)（下稱“社區(qū)”），希望立足新平臺(tái)加速匯集科創(chuàng)資源，開啟發(fā)展的全新征程

推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)，小型推進(jìn)器大多采用電動(dòng)推進(jìn)器，大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動(dòng)。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)為：更深會(huì)向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今，自動(dòng)化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展，在現(xiàn)代過程控制中，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因?yàn)槟軌蛟诜秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，并且具有良好的起、制動(dòng)性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題公司前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)'.

智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律，在航行過程中，自動(dòng)控制無人船的航速與航向，使無人船精細(xì)沿預(yù)定測(cè)線運(yùn)行，可克服各種干擾，使無人船自動(dòng)、穩(wěn)定地運(yùn)行，是實(shí)現(xiàn)無人船自主控制和自動(dòng)作業(yè)的技術(shù)。依靠智能控制技術(shù)，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)航速和航向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精細(xì)的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制，無人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實(shí)時(shí)多模控制技術(shù)。例如，在多傳感器集成方面，無人船通常會(huì)設(shè)計(jì)有一個(gè)可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求靈活的搭載GNSS接收機(jī)、測(cè)深儀、ADCP(聲學(xué)多普勒流速剖面儀)、電子羅盤、水質(zhì)采樣和在線監(jiān)測(cè)儀等多種傳感器設(shè)備。公司自研多功能無人艇；浙江無人船艇廠家

小豚噴水推進(jìn)器自研。遼寧水上廣告無人船艇加裝

小豚智能江豚系列產(chǎn)品-江豚-37是一款大載重、綜合型雙體無人船平臺(tái)，船體采用度PE材料制造，具有穩(wěn)性好、載重大、搭載方便、操縱性好、綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。江豚-37采用涵道推進(jìn)方式，使得其具有良好的通過性和搭載能力，其續(xù)航時(shí)間5小時(shí)(經(jīng)濟(jì)航速2m/s)、船身搭載能力200kg、通信距離>5km，可工作于湖泊、水庫及近海。江豚-37通過搭載不同應(yīng)用設(shè)備，可應(yīng)用于水上垂釣、水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、航道勘測(cè)、水域巡邏等多個(gè)場(chǎng)景，或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制遼寧水上廣告無人船艇加裝

東莞小豚智能技術(shù)有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。小豚智能是東莞小豚智能技術(shù)有限公司的主營品牌，是專業(yè)的無人船、水面水下機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、租聘、技術(shù)咨詢、生產(chǎn)與銷售；電子硬件的設(shè)計(jì)和銷售；軟件開發(fā)和銷售；機(jī)械加工、技術(shù)服務(wù)；自動(dòng)化和無人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓；銷售；機(jī)械設(shè)備；貨物或技術(shù)進(jìn)出口（國家禁止或設(shè)計(jì)行政審批的貨物和技術(shù)進(jìn)出口除外）。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)）公司，擁有自己**的技術(shù)體系。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，多年來一直專注于無人船、水面水下機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、租聘、技術(shù)咨詢、生產(chǎn)與銷售；電子硬件的設(shè)計(jì)和銷售；軟件開發(fā)和銷售；機(jī)械加工、技術(shù)服務(wù)；自動(dòng)化和無人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓；銷售；機(jī)械設(shè)備；貨物或技術(shù)進(jìn)出口（國家禁止或設(shè)計(jì)行政審批的貨物和技術(shù)進(jìn)出口除外）。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)）的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。無人船方案提供商始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來的無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船。

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